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混凝土质量检测机器人可以进行陆空两栖检测作业 |
广东建设报讯 日前，首届工程建造微创新技术大赛总决赛上，《基于AI的智能质量监控平台及混凝土质量检测机器人的研究与应用》项目，从全国1210个项目中脱颖而出，荣获特等奖。 “目前，国内混凝土质量检测仍以人工为主，检测效率低、数据采集慢、施工干扰大，且数据反馈周期长，尤其在进行隧道拱顶等高处检测时，还存在高空作业安全隐患。为解决这些问题，我们经过300多个日夜钻研试验，成功研发应用隧道混凝土质量检测机器人，相较于传统人工检测，检测效率提升3倍以上，数据整理速度提升5倍以上。”隧道混凝土质量特种检测机器人研发负责人王可心介绍道，在研发过程中他们还攻克了防尘、防水、防电等技术难关，使检测机器人能适应各种检测环境，在工程检测与现场施工不冲突的前提下开展工作。 除了“飞檐走壁”，检测机器人还能凌空飞行，进行陆空两栖检测作业。通过内置智能化定位系统、高清视频采集系统等，在检测人员的远程操控下，检测机器人可根据既定测线匀速前行，精准到达指定位置对混凝土浇筑质量进行“体检”。此外，通过红外感知系统，检测机器人可自动感知、规避障碍物，提高检测效率。 如何实现检测数据实时传输？无线空气耦合雷达为检测机器人装上了“智慧大脑”。不同于人工手持雷达，无线空气耦合雷达可搭载于检测机器人，进行混凝土质量检测时，能彻底摆脱电缆线束缚，实现高精度快速检测，扩大检测信号接收范围，提升数据接收灵敏度和实时数据处理能力，并通过远程通信及GPS定位功能，实时将检测数据传输至后台监测系统。 此外，与检测机器人相配套的混凝土质量智能监控系统，基于BIM技术，建立隧道可视化模型，实景还原检测现场。当检测机器人进入检测位置时，检测数据通过5G信号实时传回监控系统，系统则自动进行AI智能分析和大数据病害智能识别，分析判别衬砌质量问题，快速形成“体检报告”，并及时发送至相关人员进行整改优化，进而全面提高隧道初支、衬砌施工质量。 据介绍，检测机器人可实时、精准获取隧道混凝土质量信息，填补了混凝土衬砌雷达检测行业无人化、智能化空白，为该行业带来革命性变革，具有广阔的应用前景。 （据中国铁道建筑报）
