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智驾迭代狂奔,放弃激光雷达

“无图纯视觉”能否异军突起

来源:羊城晚报     2024年04月17日        版次:A11    栏目:    作者:戚耀琪

    

  

  文/图 羊城晚报记者 戚耀琪

  

  4月12日,以“科技视界”为主题的2024广汽科技日(GAC TECH DAY 2024)活动在广汽研究院举行。本次科技日聚焦智电前沿技术,推出了国内领先的无图纯视觉智驾系统,以及实现关键技术突破的高安全大容量全固态动力电池,这两项技术均计划于2026年装车搭载。其中,无图纯视觉智驾系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法,实现自我完善与进化。这必将掀起业界新一轮的智驾线路的竞争。

  

  全固态动力电池要来了

  

  动力电池作为新能源汽车的核心零部件,与续航里程、安全性等关键指标直接相关,动力电池技术的发展也是全球汽车产业电动化转型的技术高地。目前,广汽集团透露,已经初步打通了全固态电池全流程制造工艺,已取得车规级高安全大容量全固态动力电池量产的关键技术突破,具有超高能量密度、超高安全性及大容量全固态电芯三大核心优势,预计于2026年装车搭载昊铂车型。

  广汽全固态动力电池采用了高面容量固态正极技术与第三代海绵硅负极片技术(新型纳米硅复合负极),全固态正极可达到5mAh/cm2以上的高面容量,进而实现了400Wh/kg以上的能量密度。相较于目前最先进的液态锂离子电池,其体积能量密度和质量能量密度提升50%以上,使整车续航里程可超过1000km。

  在电芯容量方面,广汽全固态动力电池通过尝试百余种材料方案和工艺方案,成功确立了全固态动力电池的全流程制造工艺,实现了大尺寸多层堆叠全固态电芯的制造,其容量高达30Ah,远超当前行业最高水平(10Ah-15Ah),为车规级全固态动力电池的应用奠定了基础。

  

  全场景无图领先国内

  

  汽车行业新一轮科技竞赛的主战场在智能网联新能源汽车,智能化特别是自动驾驶成为竞争的焦点。科技实力强劲的广汽集团,在智能驾驶领域具备领先优势,在无人驾驶领域则已实现Robotaxi的示范运行。

  本次科技日推出的广汽无图纯视觉智驾系统,可应用于复杂多变全场景,与目前主流技术路线相比,它不仅不需要高精地图,更不依赖激光雷达,而是结合视觉传感器和行业顶尖的AI算法,像人一样感知世界,用更简洁的硬件系统就能实现覆盖范围更广的智能驾驶,为用户带来了更丰富、更自由、全场景的驾驶体验。

  广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别上具备三大能力,使其在自动驾驶领域中具有显著的优势。首先,极其精准地理解复杂交通道路的能力。无论是匝道、隧道、弯道还是路口、分岔路等复杂场景,这套系统都能准确识别并理解道路的结构。其次,超强的交通信号灯识别能力。这套系统通过深度神经网络,实现了各种信号灯元素的准确识别,包括信号灯类型、各种符号和色彩、读秒倒计时以及闪烁状态等。再次,处理复杂多变场景的能力。这套系统感知范围达到车前150+米、车后100米,左右50米,是业界水平的1.5倍,感知类别除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素,更包括小推车、营地帐篷等不规则障碍物。

  在决策和行动方面,通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测,以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑,系统能够精准预判其他交通参与者的行为,作出合理、安全、高效的驾驶决策。此外,在泊车场景中,这套系统也展现出卓越的性能,最小误差可以控制到5cm,能够实现行业最高难度的立体车位、窄车位泊车功能。

  此外,广汽无图纯视觉智驾系统更具备持续学习进化的能力。借助自研的数据闭环和仿真系统,这套系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法,实现自我完善与进化。

  

  纯视觉优势日益明显

  

  早在两年多以前,特斯拉就宣布采用100%纯视觉方案。特斯拉的自动驾驶方案,就是让车模拟人类驾驶的过程:先用视觉识别,再通过大脑神经计算,最后到达身体执行的层面。其宣称,与配备雷达的车相比,采取纯视觉方案的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全等级,并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。

  相比之下,因为激光速度快,提供信息丰富,激光雷达是现在大多数自动驾驶系统的第三重保障(第一重是毫米波雷达,第二重是摄像头)。国内新势力无一例外都在激光雷达上不断的加码,几乎有一种要把激光雷达作为行业标配的态势。

  去年,小鹏作为首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能,并覆盖20余座城市,成为城市导航辅助驾驶开城数量行业第一的品牌。这些城市内的XNGP用户,在功能可用范围内,可实现城市内A点到B点的智能导航辅助驾驶。不过,以小鹏为代表的国产新势力,近年来的新车基本都配备了激光雷达。

  在AI技术不断成熟的当下,纯视觉的空间将会越来越大,不但不需要高精地图,同时,也将摆脱众多雷达的融合算法策略。

  值得注意的是,广汽在自动驾驶技术领域同时布局了主流的“多传感融合技术”和前瞻性的“无图纯视觉技术”两大技术路线,而且广汽两条路线都将摆脱对高精度地图的依赖。目前高精度地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右,也就是说基于高精度地图的自动驾驶在全国约94%的公路段无法使用,而广汽两条技术路线都做到“有导航就能开”。不但无图,还要纯视觉,也就是放弃激光雷达,广汽的科技领先似乎在向特斯拉的方向接近。这一点与国内不同的进取之心,也是值得期待其成果落地的。