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百度无人驾驶汽车萝卜快跑在深圳南山区道路行驶 受访者供图 |
文/羊城晚报记者 宋王群 10月中旬，广州、深圳两城首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，地图软件将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。这被认为是，广州、深圳试点开展智能网联汽车高精度地图应用的一大实践，离商业化推广又近了一步。 近年来，深圳在智能网联汽车的布局持续加速。2021年，深圳智能网联汽车产业营业收入已达1066亿元。今年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行。深圳在全国率先完成了为智能网联汽车立法；今年9月，深圳智能网联交通测试平台规划中的第二阶段主体区域土建工程正式启动，目标是打造全球首个立体化布局的未来城市交通体系和5G引领的智能网联交通测试基地；今年底，智能驾驶测试开放道路里程将达300公里。当前，在深圳市多个区，每天都有百余辆智能网联汽车在道路上行驶；在南山区，每天都有人乘坐智能网联汽车上下班，无人驾驶汽车已悄悄走进深圳人的生活。 市民乘坐自动驾驶汽车上下班 智能网联汽车，市民通常称之为自动驾驶或无人驾驶。随着科技的进步，智能网联汽车已成为全球的创新热点，深圳作为科技创新城市，自然不甘落后。根据深圳市交通运输局最新数据，深圳累计开放智能网联汽车测试示范道路超200公里，累计向13家企业发放135张测试示范通知书。 深圳各区参与智能网联汽车测试的车辆越来越多，开放道路也越来越广，那究竟乘坐智能汽车出行是一种什么样的体验？近日，羊城晚报记者来到深圳市南山区，对正在测试的百度智能网联汽车——萝卜快跑进行了一番体验。 记者通过萝卜快跑APP预约了一台车牌为“粤B0Z70试”的智能网联汽车，随后按照预约地点，记者在深圳湾体育馆南门口的海德三道乘上了这台测试车辆。“后排落座，系好安全带”，在系好安全带之前，车辆将不会前进。启动后，通过车辆导航显示屏，记者看到，车辆周边的所有物体都以模块形式显示在屏幕中，行进的汽车、移动的自行车、走路的行人被动态监测，路旁的绿化树木、护栏等静态物也被详细监测。记者注意到，测试车在海德三道掉头过程中，在没有直行车辆的情况下，测试车才会自动完成掉头；进入沙河西路后，测试车时速最高超过50公里，并根据前方车距自动完成加减速；在右转经过斑马线时，测试车100%做到礼让行人。在3公里的体验过程中，虽说测试车辆有安全员，但全程安全员双手和双脚都未触碰方向盘、刹车和油门，与有人驾驶车辆的乘坐感无明显差别。 记者了解到，萝卜快跑测试车的测试路段处于南山区繁华都市片区，因上班族聚集，于是有市民选择免费乘坐测试车上下班。根据百度智能驾驶运管部的后台数据，在南山区20平方公里的测试范围内，共有30辆百度智能网联汽车每天在开展示范应用，市民可预约用于上下班通勤、外出休闲娱乐等，每天早晚高峰期还会出现需要排队预约的火热情景。此外，萝卜快跑测试车安全员下班后，也都是通过手机预约乘坐测试车前往地铁站回家，省下一笔打车费。 扩大智能网联汽车测试示范规模 羊城晚报记者了解到，截至目前，深圳已经三次发布智能网联汽车道路测试开放道路目录。2018年10月，深圳交通部门发布了智能网联汽车道路测试的首批开放道路，测试道路涵盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏等9个行政区内部分道路，测试道路长度总计约124公里。深圳当时成为国内智能网联汽车道路测试开放道路最长、范围最广、城市道路测试场景最多的城市。2020年，深圳市发布了第二批智能网联汽车道路测试开放道路，共29条，道路里程合计约20.69公里，覆盖深圳市福田区、南山区、龙华区3个行政区域。今年8月，深圳市交通运输局公布了深圳市智能网联汽车道路测试第三批开放道路目录，共开放道路53条，道路里程合计约56.68公里，覆盖南山、福田、大鹏新区3个行政区域。至此，深圳已在全市9个行政区域（除罗湖区和深汕合作区）开放智能网联汽车测试道路里程144.69公里。 深圳市交通运输局负责人介绍，当前深圳智能网联汽车处于快速发展阶段，在坪山已落地了车路协同自动驾驶小巴、无人出租、无人物流、无人配送、无人零售等应用场景，开通多条载人载物示范应用线路；在南山、福田，百度、小马智行、元戎启行等科技公司已开通载人Robotaxi体验线路，向市民开放；在妈湾港已投入38台无人集卡建设全国首个5G+自动驾驶应用示范港口，已形成自动驾驶规模化应用，产生了良好的经济价值和社会价值。 该负责人还透露，年底前，深圳将继续扩大智能网联汽车测试示范规模，预计到2022年底，深圳智能网联汽车测试示范通知书数量和开放道路里程将分别达到300张和300公里。 智能驾驶可成为“老司机” 智能网联汽车的最终目标是无人驾驶，无人驾驶是否安全与有人驾驶如何安全共存，相信这是很多人关心的话题。目前，全球汽车行业公认的自动驾驶技术分级标准，为国际汽车工程师协会SAE制定的自动驾驶L0-L5分级标准，在世界范围内被广泛应用。 “我们在深圳采用的自动驾驶车型为百度和一汽联手打造的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，是中国首辆前装量产的无人车（Robotaxi），也是百度Apollo第四代无人车。”百度智能驾驶运管部深圳城市经理马书莹向记者介绍，目前市面上比较普遍的驾驶辅助技术，如车道保持系统和巡航控制系统，自适应巡航系统等属于L2级，很多高配车型配备的自动驾驶技术以及特斯拉旗下的model 3、model s、model x多种车型，都是属于L2级，需要驾驶员保持注意力，这个级别的车辆终究还是以人为主，而L4级的车辆可真正实现车辆自动驾驶为主、人为辅，L5则完全实现无人驾驶，“目前，我们的测试车通过车顶的雷达系统，可监测距离车辆300米范围内所有物体，以做到安全驾驶，并根据前方信号灯时间、车流量大小、前方车距等，维持最合理的时速，在技术上，百度已经实现了全无人自动驾驶。” 正在深圳开放道路进行测试的另一家智能网联车企—AutoX安途公司同样在安全方面表现不俗。2021年1月，AutoX安途与深圳坪山区政府合作落地全国第一个全无人公开载客运营项目，至今已连续运行超过20个月，保持了完美的零事故安全记录。AutoX安途智能驾驶负责人王立彬向记者表示，未来很长时间内，无人驾驶汽车与有人驾驶汽车会是长期共存的混合态，通过实际道路的规模化测试，智能驾驶技术不断发展，完全可以做到类似人类老司机一般，处理各种交通参与者的复杂场景，与有人驾驶汽车，包括各类特种车辆、电动自行车、行人等之间的交互，实现安全行驶。 将允许企业开展商业化试点 目前，国内多个城市已经开启自动驾驶商业化运营，如北京、重庆、武汉等地。作为众多自动驾驶车企竞相进军的深圳，虽尚未开始商业化运营，却已为商业化运营做足了准备。 百度方面透露，百度将持续推进在深圳的车辆投放、运营区域扩展，预计今年年底站点数将达到300个，覆盖更多的场景，最大化满足用户的出行需求，让自动驾驶融入人们的生活。为进一步推进商业化运营，百度今年发布了第六代量产无人车Apollo RT6，基于自动驾驶技术的重大突破，Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元，这款新车型也将投入到深圳市场。 AutoX安途已在深圳、广州等城市进行规模化公开载人示范运营，全无人驾驶RoboTaxi车队已超过1000台车，成为中国乃至全球最大规模的全无人RoboTaxi车队。未来将进一步加快在深圳更多区域规模化的RoboTaxi商业运营。 从智能网联汽车的发展布局中不难看出，随着汽车智能化程度的不断加深，自动驾驶走向商业化在国内的推进速度正在得到显著提升。为规范智能网联汽车发展，今年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）正式施行，全国率先给予无人驾驶车辆身份认可。这也是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了具体规定，为商业化运营铺好了道路。 深圳交通运输局负责人表示，《条例》的出台，填补了我国智能网联汽车的法律空白，使深圳智能网联汽车处于领先地位，企业技术走在世界前列。下一步，深圳将推动有条件区域全域开放，允许企业在特定场景开展商业化试点应用。
