江海 整理

　　○首款可离线运行的具身智能机器人将上线

　　谷歌近日发布了首个能让具身智能机器人在线或离线均可运行的优化模型Gemini Robotics On-Device。实现VLA多模态大模型下的具身机器人无网络也能稳定运行，令具身智能迈向实用化新阶段。

　　这款大模型Gemini Robotics On-Device，是专为机器人设备本地运行而优化的模型，这种模型被称为“机器人的大脑”，目的是让机器人能理解复杂环境、执行精细任务，甚至适配各种形态。这套模型运行下的Gemini Robotic已经具备多项重要能力，比如对语义安全的理解能力以及处理长上下文信息的能力，生成灵巧且具有反应性的动作能力，还可以迅速适应不同类型的机器人形态，利用先进的视觉空间推理能力来指导自身的行为。如今它在无网络情况下可运行，因此也适用于对于延迟敏感的应用场景。

　　将多模态大模型赋能具身智能机器，将打破虚拟与现实的界限，这一系列技术突破，预示着人机携手共进的新时代已来临。

　　○“人工树叶”太阳能转化效率又获提升

　　天津大学化工学院新能源化工团队最近在无偏压光电化学水分解制氢领域取得突破性进展。其研究团队成功开发出一种高效稳定的半透明光电阳极器件，能将太阳能-氢能转换效率提升至5.1%，创下同类系统最高纪录。

　　这一成果为“人工树叶”研发提供了新技术路径，相关研究已发表于国际期刊《自然·通讯》。

　　无偏压太阳能水分解技术可直接利用太阳能分解水制氢，将不稳定的太阳能转化为可储存的氢能，为应对能源环境挑战提供了新路径。而天津大学化工学院新能源化工团队成功研制出具有突破性的半透明硫化铟光阳极器件，又巧妙地解决了传统金属层导电与透光无法兼得的问题，不仅能显著提高水氧化反应速率，还能让部分阳光穿透到达光电阴极，大幅减少了太阳光的能量损耗，有效突破了光生电子跨界面传输的障碍。

　　○我国两台先进望远镜在青海冷湖开建

　　青海冷湖天文望远镜项目建设启动现场（无人机照片） 新华社发

　　6月21日，中国科学院紫金山天文台在青海冷湖天文观测研究基地启动建设4.2米地基专用天体测量望远镜与2.5米多终端通用望远镜项目。这两台望远镜建成后，将形成国际先进的地基光学精密观测体系，意味着我国精密天体测量观测能力的重大跨越。

　　4.2米地基专用天体测量望远镜计划于2027年建成，将成为我国最大的天体测量望远镜，也是我国首台4米级单镜面通用精测天文望远镜。这台望远镜具有大口径单镜面、极低畸变成像、极高精度定位、极深探测极限四大特点，其主要科学目标是开展太阳系内暗弱天体的高精度位置、运动和特性测量，支撑我国太阳系天体历表的自主构建和长期维护，并服务于我国航天任务及深空探测的地基观测需求。

　　2.5米多终端通用望远镜则是一台中等口径精密测量望远镜，具备多终端、多功能、多应用的特点，能够满足不同类型观测需求，其主要科学目标是开展太阳系自然天体和人造天体的多波段、多类型精密测量，协同开展我国太阳系天体历表的自主构建和长期维护。到2026年建成时，这台望远镜将是我国最大的同轴收发激光测距望远镜。

　　冷湖天文观测研究基地位于青海省海西蒙古族藏族自治州茫崖市冷湖镇赛什腾山区域，平均海拔约4000米，其天文观测条件达到世界一流水平，具有开展天文观测研究的独特优势。这两台望远镜在此区域建成后，将极大提升我国在天文学观测和航天应用方面的能力，为我国天文学研究提供基础性支撑，助力我国在国际基本天文学和太阳系天体高精度观测领域抢占科技制高点。