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广州和睦家医院刘宁主任进行MAKO手术 |
文/陈辉 图/医院提供 近日，广州和睦家医院关节外科中心完成了华南首例MAKO机器人辅助单髁膝关节置换术，量身定制的手术方案、手术精准，加之康复早期介入，患者术后第1天就能独立行走，第3天出院。 至此，该院骨关节中心已经完成了全髋、全膝、单髁三种MAKO机器人辅助手术，标志着该院关节手术已进入机器人辅助的新阶段。 膝关节疼痛3年 近6个月加重 60岁的陈女士右膝关节疼痛已有3年，最近6个月疼痛加重，日常屈伸活动受限，走路跛行，影响与孙儿互动、自主家务等日常生活。 在广州和睦家医院就医时，陈女士被诊断为膝关节骨性关节炎，接诊的骨科刘宁主任建议陈女士选择用MAKO机器人辅助完成单髁关节置换术，解除疼痛困扰的同时，还能最大限度地保留骨量、本体感觉，以及关节功能。 机器人手术精准 误差控制在1°和1毫米以内 手术前，医生先通过CT扫描生成3D骨骼模型，帮助医生制定手术方案。同时，预判假体型号大小，使假体与患者骨骼完全匹配。 准备就绪后，医生在MAKO机器人辅助下，为陈女士完成单髁置换术。 借助MAKO机器人做手术是怎样的？ “机器人会把手术过程分解成一个个小关卡，主刀医生需要在机器人提示下完成任务才能进入下一关。比如在‘注册’这个任务里，机器人会显示虚拟的关节结构，在虚拟的骨头表面有若干小气泡，医生需要用特殊工具在真实的骨头上找到这些小气泡所在的位置，并确认‘戳破’气泡，准确戳中气泡就显示蓝色，不准确就是红色，如果红色气泡太多，那这个任务就不通过。”广州和睦家医院骨科主任李之琛解释，这对后面的手术步骤中的精准定位很重要，大大提高了手术的精确性和安全性。 据介绍，单髁关节置换术的手术视野有限，传统手术中，医生要靠肉眼判断容易出现误差。而MAKO机器人可在术中通过“触觉反馈”实时提示医生磨骨、截骨的范围，以及假体安装的深度和角度。比如说，锯子只会在安全范围内工作，一旦“出圈”机械臂动力就会自动停止，这样就可以避免骨头周围重要结构的损伤。 “机器人部分替代了医生的眼和手，而且眼更准、手更稳，医生就不会担心传统手术中敲击假体过浅导致固定不牢固，或者打入过深而导致骨折，可以避免手术中和手术后并发症的发生，大大提高了手术的安全性。与此同时提高了手术的精准性，医生可在机器人的辅助下将关节假体放置在恰当的位置，误差可以控制在1°和1毫米以内。”李之琛解释。 这并不意味着机器人取代人做手术。 MAKO机器人手术的主刀医生都是很高资历的关节置换医生，对于关节解剖、手术技术都已经熟稔于心。他们在机器人手术培训中心经过培训考核，获颁发机器人手术资质证书后“持证上岗”。 基于以上优势，MAKO机器人手术患者与传统手术相比，术后短期内的疼痛更轻、恢复更快、满意度更高（超过90%），而远期假体生存率更高（可达97%）。 无痛化管理+快速康复 手术后第一天可独立行走 手术精准完成仅仅是征程过半，快速康复“接棒”后半程的治疗。外科手术和康复训练的“无缝对接”，对于患者快速恢复关节功能、提升生活质量大有益处。 其实早在陈女士手术前，康复团队就提前开始介入了。康复科医生和治疗师进行了详细的术前评估，量身定制术后康复方案，并对康复训练进行了必要的预习等。 广州和睦家医院骨关节中心是由骨科及运动医学团队为主导，影像科、康复科等专业医护组成的多学科团队，可实现手术与康复紧密结合，患者全程“无痛化管理”。 术后当天下午，康复治疗师按计划对陈女士进行了早期康复介入，如：下肢关键肌肉的肌力训练、关节适度的主动和被动活动、助行器辅助下的室内负重行走等。术后第1天，陈女士即可独立行走，术后第3天即可出院，住院天数仅为4天。 “通过MAKO机器人辅助完成关节置换，可以降低并发症，医生更有‘底气’让患者接受快速康复，早期下地行走。从长远来说，这可能可以使关节假体使用时间更长，甚至达到让患者忘记做过关节置换手术的效果。”李之琛介绍。 据了解，人工关节置换手术是治疗关节终末期疾病的常用手段，手术后关节功能恢复较快，并发症发生少。MAKO机器人手术适合的人群包括需要接受全髋，全膝，单髁关节置换术的患者。适应证包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺血性骨坏死、髋关节发育不良等。
