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楼道清洁机器人 |
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地坪研磨机器人 |
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外墙喷涂机器人 |
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混凝土施工机器人 |
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技术人员在调试机器人 |
5G时代到来，但建筑业仍是数字化和自动化程度最低的行业之一。当其他行业正在加紧做“智能加法”的时候，“大而不优”的建筑行业，还停留在“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”的水平。 越来越多的年轻人，不再愿意像父辈那样，顶着“农民工”的标签进工地干重活，而是更加愿意选择新兴行业，“宁送快递不进工地”现象普遍。国家统计局《2019年农民工监测调查报告》显示，2019年我国农民工平均年龄为40.8岁，比2018年提高0.6岁；其中，50岁以上农民工所占比重已经超过24%。 全国人大代表、中国工程院院士丁烈云表示：“我国建筑业创造了诸多世界第一，同时也面临着产品性能欠佳、资源浪费巨大、安全问题突出、环境污染严重、生产效益低下等问题。”建筑业到了非变不可的时候。数字化、智能化的盖楼方式，已经成为这个传统行业可持续发展的必然选择。 让“机器人建房”，繁重、重复、危险的部分工作由机器人来完成，这是不少行业人士的一大梦想。而如今，已成为现实！ 建筑机器人家族 加快研发智能建造技术 近年来，关于推动建筑行业智能化，我国出台过一系列的利好政策，仅2020年就被提及多次。 2020年政府工作报告提出，要持续推动制造业升级和新兴产业发展，发展工业互联网，推进智能制造，打造数字经济新优势。 2020年7月，住建部等13部委联合印发《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，指出要以大力发展建筑工业化为载体，以数字化、智能化升级为动力，创新突破相关核心技术，加大智能建造在工程建设各环节应用，形成全产业链融合一体的智能建造产业体系。 2020年8月，住建部等9部门联合印发意见，提出要加快新型建筑工业化发展，带动建筑业全面转型升级，打造具有国际竞争力的中国建筑品牌。 …… 今年两会期间，全国政协委员、碧桂园集团董事会主席杨国强带来了一份关于“加快研发智能建造技术，推动建筑数字化”的提案。 杨国强提出，一方面，大力支持建筑机器人及智能施工设备研发应用。具体而言，即鼓励行业重点企业加大建筑机器人及智能施工设备研发力度，支持相关核心零部件和关键技术的重点攻关；同时，在现有龙头企业研发成果基础上，大力推动建筑机器人及智能施工设备投入工程项目建设，加快试点推广，提升工程施工智能化水平。 另一方面，加快推进BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）数字化技术为基础的产业互联网平台建设。推动BIM技术在建筑全生命周期的一体化集成应用，实现设计、采购、生产、建造、交付、运行维护等阶段的信息共享。融合应用传感器网络、低功耗广域网、5G、射频识别（RFID）及二维码识别等物联网技术，全面提升智能建造信息化水平。推广BIM报建审批和施工图BIM审图模式，实现信息化监管，提高监管效率。融合应用大数据、云计算技术，设立建筑业大数据创新中心，实现行业数字化赋能。 杨国强之所以能够适时提出对应的智能建造解决方案，跟他作为建筑工人的出身有关系，正因为在工地上摸爬滚打了多年，他更能懂工人的痛点和辛苦，所以也曾不止一次在公开场合强调过建造工地智能化这件事。 建筑工地上最“靓”的仔 今年2月初，作为住房和城乡建设部确定的智能建造试点，广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）首个商业应用项目佛山顺德凤桐花园成为中国唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目。 3月4日，在凤桐花园项目工地上，一批建筑机器人，包括结构类机器人、装修类机器人、辅助类机器人及智能设备等，正在建筑工地上大展身手！ 看！粉红色“高个子”智能随动布料机矗立在施工作业面上，这个项目所有楼栋的标准层可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，累计作业量已超过2.2万立方米！ 在8号楼一层的机器人专用通道处，楼层清洁机器人正缓缓行驶，自动执行施工现场小石块与灰尘清理工作，所过之处地面变得洁净如新。 在地下车库的作业现场，建筑产业工人在平板电脑上一键下发施工任务，高约1.7米的地坪研磨机器人便立即开启自主作业，不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，还很干净，让工地告别灰尘弥漫！ 建筑机器人施工相比人工具有独特的优势，标准化施工可以极大地提高生产效率和质量，同时保障施工过程的安全性，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。 比如，外墙喷涂机器人通过自动喷涂作业，便能避免传统喷涂的高坠风险，最大喷涂效率可达300平方米每小时。 当然，这些建筑机器人的每一项作业，都尽在项目智慧指挥中心的工作人员的“掌握”之中。 通过数字化大屏幕，即可远程监控任一项目工地上建筑机器人的实时状态，并远程对机器人下发工单。省心又高效！ 多项技术填补行业空白 去年9月25日，首批9款43台建筑机器人在顺德凤桐花园项目举行交接仪式，以建筑机器人为核心的人机协同作业施工体系正式在一线投入使用，开启了实战模式！ 截至2021年2月，博智林已有28款建筑机器人及智能产品在工地测试，并有18款机器人在超过15个项目中开展商业化试点应用，累计应用施工达80万平方米，“机器人建房子”引领的建筑行业革命正在到来。 据了解，目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线。 深耕机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统。其中基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器等，填补了世界建筑机器人领域的空白，自研的激光雷达多项指标达到行业领先水平。 截至2021年2月26日，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款，已递交专利有效申请3042项；已获专利授权984项，其中发明专利262项。 （据土木论坛、预制建筑网等）
