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全地形隧道检测机器人成功应用于广州地铁（受访单位供图） |
广东建设报讯 记者唐培峰报道：随着城市化进程的加速推进，地铁隧道、车行隧道、综合管廊等地下基础设施建设运营规模持续扩大，隧道坍塌、涌水、变形、开裂等安全隐患也随之而来。记者了解到，目前，广东建工控股所属广东省建筑科学研究院集团股份有限公司（简称广东建科院）自主研发的“全地形隧道检测机器人”硬核设备已成功实现多场景应用，为城市地下基础设施的安全运行保驾护航。 据介绍，全地形隧道检测机器人目前已成功应用于广州地铁、佛山地铁、中山中心城区隧道、珠海横琴综合管廊等多个项目，并先后受邀参加2024年中国隧道与地下工程大会（CTUC）和第十一届全国工程质量学术交流会，得到行业广泛关注和认可。 全地形隧道检测机器人融合三维激光扫描、高精度线阵工业相机、惯导系统等前沿技术，可实时获取全景高清影像、标志信息，外观病害、断面尺寸等，满足隧道外观检测、断面测量和变形监测需求。采集速度最高达15千米/小时，断面扫描速度达200转/秒，三维扫描速度超百万点/秒，裂缝识别精度达0.2毫米，配套研发的轨道式移动小车、车载平台、自动行进控制系统，可实现在地铁隧道、车行隧道、综合管廊等多种场景下的自动化、智能化检测作业。 技术团队通过挖掘三维点云和全景高清影像的数据潜力，运用人工智能数据处理算法实现点云快速解析、影像融合拼接、病害智能识别，动态处理分析测试数据，并支持数据多期对比和模型快速生成。此外，技术团队还进一步开发了隧道智能化检测系统，实现报告“一键生成”，并可基于三维点云和全景高清影像快速生成隧道三维漫游视频，实现1:1精准还原隧道结构形态和病害情况。
