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清云高速于今年1月1日全线通车，其中良洞互通B、G匝道上跨江罗高速，与新阳高速相接。由于良洞互通匝道为单车道出入口，遇重要节假日车流量大时，通行压力较大。 为缓解良洞互通的交通压力，广东交通集团研究决定实施良洞互通B、G匝道改扩建工程，由单车道出入口扩建成双车道出入口，提高通行能力。工程2019年9月正式开始施工。 由于扩建属于在原有通车道边施工，要保证工程质量、施工安全和工期“三同时”的情况下完成任务。清云高速采取预制梁片利用水平滑杆，纵向、横向牵移的方法顺利就位，解决了运输吊装的难题。目前路面沥青摊铺正有序推进，预计国庆节前竣工。 清云高速公路是广东省高速公路网“第二横”汕头至湛江高速公路的重要组成部分，途径清远、肇庆、云浮三个地级市七个县（区），全长约157公里。2020年1月1日，清云高速正式通车运营，打通了珠三角地区通往粤西北的经济大动脉，并将增强珠三角地区经贸对粤西北的辐射能力，促进区域经济、文化、社会等的协调发展。
