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羊城晚报讯 据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。其间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。 6月17日，中国航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波搭载神舟十二号载人飞船进入太空，并作为中国空间站首批航天员进驻天和核心舱，开启长达3个月的太空之旅。按计划，在神舟十二号任务期间，航天员会开展两次出舱活动及舱外作业。 据航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师刁常堃介绍，两名航天员会通过不同的路径出舱，其中主要操作的航天员刘伯明是通过机械臂转移到作业点（见下图，央视截图）。航天员汤洪波则要通过舱外自主爬行前往作业点。这相当于两个路径上都进行一个验证。（央视）
