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“青耕”机器人 |
文/图 羊城晚报记者 林园 17日，机器人“青耕”在深圳罗湖亮相，这是全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机。“青耕”在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集，有望完全替代人工，减少医护人员的劳动强度和减少其暴露风险。 全程无需人工干预 “青耕”由深圳市罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司合作研发。“青耕”的名字灵感源自《山海经》，“青耕”被认为是上古神兽，有“青耕御疫”的传说和梦想，希望“青耕一出，助天下无疫”。 这是世界上第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。“青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集；实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案；可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。 不仅运用于疫情，未来，基于该平台的人工智能视觉识别和精准力控等技术可望在呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验、辅助诊断发挥广阔的应用场景和实际价值。 采集后机器自我消杀 用“青耕”核酸采样安全吗？它怎样精准定位的？ 研发人员介绍，“青耕”采样机器人最为核心的技术就是高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N。在研发人员自身尝试中，切实感受到这个力度和人工采集的力度相当。另外机器人的应急暂停按钮也可用于突发情况，保护被采集人的安全。 具体来说，“青耕”使用的AI视觉分析技术，对人脸500多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可以捕捉被采集人员的轻微移动轨迹；在近距离时，使用有限元仿真技术和高性能概率模型可消除噪声和背景，定位鼻孔并调整鼻咽拭子采集角度；激光雷达对色彩与纹理不敏感，对不同的体格、年龄和肤色人群均可识别。精准力控反馈技术则保证采样拭子在碰到咽后壁之后停止前进并及时采集足够样本。口腔的腔道大，则更方便于激光雷达的定位和AI定位识别。 在避免交叉感染上，每个被采集人全流程中使用一次性的采样拭子和样本保存管，机器手臂持鼻咽拭子采集样本，不接触被采集人。同时，系统集合红外自动感应消杀设备，在每一个样本采集后对采样臂完成完全自我消毒杀菌，避免交叉感染。
