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混凝土整平打磨机器人（图源：特区建工） |
广东建设报讯 记者姜兴贵报道：近日，深圳市住房和建设局发布《加快推进建筑机器人应用行动计划》（以下简称《行动计划》），以应用场景牵引和产业跨界融合为着力点，分类拓展建筑机器人应用深度和广度，不断培育建筑机器人新产业新业态新模式。 据介绍，作为全国智能建造试点城市，深圳市已将建筑机器人列入智能建造技术目录，近50个智能建造试点项目应用建筑机器人，初步形成一系列建筑机器人应用场景，建筑机器人的市场需求逐渐释放，行业规模将迎来显著增长。 《行动计划》聚焦“勘察设计应用、部品构件智能生产、工地现场人机协作、智能建造设备装备、设施运维管理、建筑安全保障、社区物业服务、数字家庭服务”八大建筑机器人重点领域应用场景，推动建筑机器人多元化发展。 《行动计划》提出，通过“推动建筑机器人应用供需对接、应用能力提升、行业交流展示”三大举措来增强建筑机器人供给支撑能力，支持行业企业以重点场景应用、产品对接为导向多渠道组建各类产业联盟，采用“揭榜挂帅”等方式发布场景需求清单，以需求牵引促进建筑机器人供给创新。组建全市建筑机器人专家团队，邀请高校、科研院所的专家学者以及建筑、机器人等行业内的资深专家，为建筑机器人的技术研发、推广应用提供智力支持。 记者了解到，针对此次《行动计划》中提及的八大建筑机器人重点领域应用场景，目前深圳市已进行积极探索。 例如，勘察设计领域的航测无人机，通过在无人机上搭载高精度影像传感器，利用点云数据处理及正射影像解译技术，生成厘米级精度的数字地形模型（DTM），为建筑信息模型（BIM）提供精确的地理坐标参考。借助地理信息系统（GIS）平台，将BIM与地形数据精准融合，实现设计方案的空间适配性验证、土方工程量动态估算和可视化工程分析，为设计优化和施工评估提供支持。 在工地现场人机作业领域，混凝土整平打磨机器人可在建筑施工现场混凝土初凝后，对地面进行提浆收面施工，通过BIM建模生成3D路径规划，实现打磨、压实、收光等工序一步完成。墙板安装机器人实现墙板安装在抓取举升、转动等全过程的自动化，可有效解决墙板安装现场人工劳动强度大、效率低、安装风险大等问题。
