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专访集度CEO、极越CEO夏一平

汽车机器人的能力:自然交流、自由移动、自我成长

来源:羊城晚报     2023年11月29日        版次:A11    栏目:车企大咖说    作者:刘佳宁

     集度CEO、极越CEO夏一平

  

  文/羊城晚报记者 刘佳宁

  

  羊城晚报:您认为未来智能汽车发展方向有何趋势和特点?

  夏一平:智能汽车产业未来的“终极战争”是什么?我们认为,未来在智能化阶段,算法、算力、模型、AI等方面的核心竞争力会逐渐产生迁移。

  我们认为,大模型其实是整个未来技术生态最重要的OS,当我们把这么多AI的能力包括技术的生态接入到车里,就诞生了未来的汽车形态——汽车机器人。我们并不是说汽车机器人可以像变形金刚一样变成擎天柱,而是认为它是一个具备非常高智慧与能力的机器人。我们对机器人有三个逻辑定义:一是自然交流,二是自由移动,三是自我成长。能够通过自己的意识和学习能力,基于场景不断去自我学习、自我迭代、自我进化。

  羊城晚报:基于以上出发点,产品的打造有哪些思考?

  夏一平:对此,我们打造了第一款名叫极越01的AI汽车机器人。我们第一次把语言的大模型从云端放到本地,让整个语音的交互不仅在体验上更接近于人与人之间的自然交流,也让它对方言、对各种语言的识别更加精确。

  在座舱里做到“一说就懂”,基本上现在能做到大家不需要记任何指令,只需要给它一个非常自然的交互,告诉它你想干什么,它就可以识别你的语义并且知道要给你哪种反馈。现在,我们可以做到整个行业内最快的语音交互反应速度,就是500毫秒的识别、700毫秒的响应,基本上实现了人跟人之间正常交流的效率跟体验。

  羊城晚报:为何极越01选择纯视觉路线?

  夏一平:我们整个智驾是基于百度阿波罗L4能力的继承,在短短两年多的时间内快速把高阶自动驾驶做到量产,而且是全国唯一一个用纯视觉而不是激光雷达跑通城市NOA的公司。其实纯视觉是非常有挑战的,我们最早的时候也是用激光雷达做冗余,但后来发现从长期技术发展的角度来看,纯视觉一定是这个行业技术里的明珠,所以在今年年初,经过评估之后决定全面转向纯视觉。

  但是,纯视觉有一个最大的问题,也就是我们怎么去识别障碍物,所以我们在纯视觉的技术中引入了OCC网络。在算法上,也联合百度阿波罗从去年年底改造算法,并把纯视觉算法进行了量产;同时为了进一步拉高纯视觉技术能力的上限,我们通过网络技术将2D转化为3D来识别障碍物。这种技术让图像带给我们非常丰富的内容,可以直接通过图像的算法,知道前面障碍物的类别,在障碍物识别的准确度以及丰富度上远超激光雷达,这也是为什么我们坚定不移选择纯视觉路线的原因。