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文/图 羊城晚报记者 刘佳宁 目前，国内的自动驾驶技术水平到什么程度？不同级别的自动驾驶有什么区别？L4级自动驾驶体验起来如何？带着这些疑问，记者在日前举办的SAE L4级特征的无人驾驶试乘体验活动中，进行了一次初体验。 日前，SAE International国际自动机工程师学会（以下简称SAE）全球自动驾驶车辆分级标准SAE J3016的制定者与上海国际汽车城，联合中智行科技有限公司（以下简称“中智行”）、Velodyne Lidar公司在上海国际汽车城汽车博览公园EV-AI智行港举办中国地区首届自动驾驶公众体验活动，这也是继上海市嘉定区在上月成功举办“世界智能网联大会”后组织的面向公众的智能网联体验活动，为到场数百位来宾和普通市民提供具有SAE L4级特征的无人驾驶试乘体验。SAE 首席市场官Mark Chung（马克·郑）、上海国际汽车城（集团）有限公司副总工程师李霖、中智行首席执行官王劲，Velodyne Lidar亚太总监翁炜等出席活动。中智行作为现场唯一无人驾驶车辆提供方，为现场数百市民提供具有SAE L4级特征的无人驾驶试乘体验。 在上海国际汽车城汽车博览公园内，记者试乘了具备L4自动驾驶功能的汽车。该车辆顶部搭载了4个激光雷达，四个摄像头，一个主毫米波雷达以及四个角的毫米波雷达以及高精度GPS天线和汽车惯导单元(IMU)等配置，在仅有来往双车道的公园园区环境中，车辆从起步的一刻开始，就由车辆接管直接自动行驶，由于公园内限速20公里/小时，因此车辆行进速度也保持在该范围左右。相比正常的公路路况，园区内行人较多，而且穿插园区马路的行人、自行车、宠物等较多，在行驶过程中，车辆通过各种雷达及摄像头进行路况判断，在曲曲绕绕的行车路上悠然行驶。不过，碰到前方有行人或车辆时，试乘车辆就会低速跟随，需要驾驶员接管才能人为变道超车。据随车驾驶员称，这是因为园区内为双向两车道，车辆遵循行车安全要求，所以较少会自动变道超车。如果在公路行驶中，具备L4级别的车辆是可以做到遵章变道超车的。在行驶过程中，试乘车辆可以做到交通信号灯的识别，红灯停绿灯行毫无压力。在试乘过程中，一位两岁左右的小宝宝在某路段转弯处压线行走，而试乘车辆从他身边经过时，坐在后排的乘客感觉车辆与这位小宝宝离得十分近，但随车驾驶员表示，车顶雷达对其已经进行识别，车辆也与这位小宝宝保持了足够的安全距离。 在试乘过程中，记者明显感觉到车辆在转弯、刹车、起步等阶段会有十分明显的顿挫感。特别是刹车时尤为明显，就像是一位刚学会开车的“生手”在驾驶的感觉。对此，中智行技术副总裁兼技术委员会轮值主席张振林表示，因为试乘的实验车辆为传统燃油车，这类车型从性能到设计上都不是为无人驾驶所专门设计，会受到很多约束，包括顿挫感、刹车噪音等，这些都来自于车的本身，当下一代的车型更换了相应的刹车系统，顿挫感就会相应好很多。 中智行CEO王劲称过去一段时间有很多人向他发出疑问：无驾驶发展了几年，到底能不能落地？他的回答非常肯定，尤其在5G出现后，王劲认为中国的无驾驶将能够加速到在2021年初步进入市场开始运营。因为过去全世界的无人驾驶技术都基于单车智能，依赖车载传感器和车载电脑对周边路况进行感知和进行决策，而5G的低延时、高可靠、大开关的三大特性，将互联网从万物互联提高到万物互控的程度，让无人驾驶车辆变得更加智能、可靠。1毫秒的低延时让车辆能够在刹车的时候，通知后面的车辆，让中央交通系统有可能指挥和控制在整个城市范围内的运行车辆。 王劲认为，比起传统单纯依赖AI单车智能来发展的无人驾驶技术，将5G技术和AI技术结合到无人驾驶车底层架构的中智行无人驾驶车辆感知范围更广、思维决策更快更准，还能够利用5G达成车与车、路、人的协同，能够自动绕开障碍、准确预判行人行为，向公众展现了真正无人驾驶车辆应有的姿态。
